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當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心專用儀器儀表DP-1正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀

正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DP-1該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測(cè)量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時(shí),可以測(cè)定和標(biāo)定樹干意位的度和直徑,每公頃胸?cái)嗝娣e、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

產(chǎn)品型號(hào):DP-1
更新時(shí)間:2016-09-30
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
訪問量:1330

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正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀   型號(hào):DP-1

DP-1該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測(cè)量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時(shí),可以測(cè)定和標(biāo)定樹干意位的度和直徑,每公頃胸?cái)嗝娣e、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

DP-1型正像森林羅盤儀

放大倍率: 12倍
zui短視距: 2.5m
鑒別率: 11″
度盤格值:
重量: 0.8kg
尺寸: 140×105×190(mm)

、概述
DP-1型正像森林羅盤儀是種在野外所行的各種作業(yè)中,用來作為定向和測(cè)量的儀器,它可以準(zhǔn)確地測(cè)定出方向、距離、水平、度差及坡角等,主要應(yīng)用于森林普查、農(nóng)田、水利及般程的測(cè)量。在型號(hào)中的三個(gè)拼音字母的意義為“大地測(cè)量”,后面的數(shù)字1為順序號(hào)。
二、結(jié)構(gòu)與作原理
本儀器主要由磁羅盤、水平機(jī)構(gòu)、望遠(yuǎn)鏡及三角支架組成。當(dāng)調(diào)整水平后,羅盤的磁針將向地磁場(chǎng)的方向,即它的個(gè)將向磁北,如果對(duì)磁偏角的影響作以修正,就可準(zhǔn)確地測(cè)出正北的方向,并由此可以測(cè)知何方位。
磁羅盤主要是由個(gè)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的磁針,個(gè)有360°刻度的園形刻度盤及殼體構(gòu)成。殼體能夠相對(duì)于支架作360°的回轉(zhuǎn)。
在使用本儀器時(shí),要使儀器處于水平狀態(tài),為此在羅盤內(nèi)設(shè)置了兩個(gè)長(zhǎng)條狀水準(zhǔn)器,在殼的下采用了向絞座,由它們共同組成了水平調(diào)整系統(tǒng),使儀器快速準(zhǔn)確地調(diào)至水平狀態(tài)。
本儀器裝有12倍的望遠(yuǎn)鏡,由物鏡、鏡筒、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和目鏡組成,望遠(yuǎn)鏡有個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn),可作上下50°角的轉(zhuǎn)動(dòng)。望遠(yuǎn)鏡可以縱橫*地觀測(cè)遠(yuǎn)距離的目標(biāo)。鏡內(nèi)設(shè)有棱鏡正像系統(tǒng),使得在目鏡上的成像為正像,無論其上下方向及左右,使觀測(cè)者所看到的為正像,真實(shí)面準(zhǔn)確地再現(xiàn)了被觀測(cè)物,因此在觀測(cè)與測(cè)量時(shí)為方便快捷,免除了由于倒像所帶來的麻煩。
三、主要參數(shù)
放大倍率:12X zui短視距:2.5mm
視距乘常數(shù):100 視距加常數(shù):0.18
鑒 別 率:11″ 度盤格值:1°
四、重量與體積
重量:0.7kg
體積:140×105×190mm3
五、安裝及使用方法
在測(cè)量前選定儀器的位置后,支好三角架,并將羅
盤儀安裝在三角架上。利用支腿對(duì)儀器的水平度做粗調(diào)。
利用向絞座行水平度微調(diào)。
松開羅盤殼下的緊定螺釘,水平轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤,并上下
轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡筒,使望遠(yuǎn)鏡能照準(zhǔn)被觀測(cè)物。
(4)調(diào)節(jié)目鏡使眼睛能清晰地看到鏡內(nèi)的十字線(目鏡清晰度調(diào)節(jié))。
(5)調(diào)整鏡筒上的調(diào)焦輪,直至看清目標(biāo)為止,此時(shí)即可作距離、度、水平等項(xiàng)目的測(cè)量。
(6)放開磁針止動(dòng)螺釘,望遠(yuǎn)鏡與羅盤配合使用即可對(duì)目標(biāo)的方位作出測(cè)量。
六、保養(yǎng)及注意事項(xiàng)
(1)儀器應(yīng)保存在清潔、干燥、無腐蝕性氣體及無鐵磁物磁場(chǎng)干擾的庫(kù)房?jī)?nèi);
(2)儀器在不使用時(shí),應(yīng)將磁針鎖牢,避免軸尖的磨損;
(3)儀器的測(cè)微機(jī)構(gòu),縱軸及橫軸不可隨意拆卸;
(4)使用時(shí),嚴(yán)格注意避免磕碰及漏雨水、灰塵等;
(5)本儀器作的環(huán)境溫度為-25℃~45℃。

2. 

其它
 
 
 
商品名稱:電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號(hào):DPLP
 

電子羅盤/電子羅盤儀  型號(hào):DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品特點(diǎn):

·意姿態(tài)測(cè)量地磁場(chǎng);
·磁場(chǎng)測(cè)量度85uGuass;
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角、橫滾角,輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀;
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應(yīng)用范圍:

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航,配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

 標(biāo):

詳細(xì)標(biāo)見下表:

 

    標(biāo)

單位

偏航測(cè)量范圍 0~360

°

分辨率 0.35

°

≤0.8

°

重復(fù)性 ≤0.8

°

響應(yīng)頻率 20

Hz

傾角測(cè)量范圍 ±80 °
作電壓 5

V

作電流 <30

mA

作溫度 -40~+85

 

數(shù)據(jù)格式:

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù),格式9600、8、n、1.
    PC上位機(jī)軟件(終端等)也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) 0x00
3,4
雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5,6 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),5字節(jié)為位,6字節(jié)為地位 羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7,8 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),7字節(jié)為位,8字節(jié)為低位 羅盤與磁北夾角,轉(zhuǎn)換算法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9,10 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),9字節(jié)為位,10字節(jié)為低位 數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

命令格式:

   用戶可通過PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令,配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

 

 

說明

命令字

含義

1

羅盤標(biāo)定命令

0x00 結(jié)束羅盤標(biāo)定
2 0x01 開始羅盤標(biāo)定
3 0x02 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 0x03 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 0x04 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 0x05 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 0x06 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 0x07 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9

消磁周期設(shè)置命令

0x08+(0x0001~0xffff)
(0x0001~0xffff為消磁周期,單位為秒)
設(shè)置消磁周期
10

串口通信波特率設(shè)置命令

0x09+0x01 設(shè)置波特率為1200kb/s
11 0x09+0x02 設(shè)置波特率為2400kb/s
12 0x09+0x03 設(shè)置波特率為4800kb/s
13 0x09+0x04 設(shè)置波特率為9600kb/s
14 0x09+0x05 設(shè)置波特率為19200kb/s
15 0x09+0x06 設(shè)置波特率為38400kb/s

 

命令詳解:

1、羅盤標(biāo)定命令:0x00~0x07
   開機(jī)后,將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
   發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) 0x00~0x07
3,4
雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5,6 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),5字節(jié)為位,6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7,8 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),7字節(jié)為位,8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9,10 雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),9字節(jié)為位,10字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11,12

雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),11字節(jié)為位,12字節(jié)為低位

羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13,14

雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),13字節(jié)為位,14字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)會(huì)不斷返回,直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定,強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸,Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜,出廠之前我們會(huì)幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下(水平位置)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤,找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值,發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值,標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
   發(fā)送0x08+(0x0001~0xffff)開始設(shè)置消磁周期,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)

0x08

3,4
雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計(jì)算方法為:消磁周期=(0x0001~0xffff)*1S
   zui小消磁周期為1S,zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
   發(fā)送0x09+(0x01~0x06)開始設(shè)置串口通信波特率,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)

0x09

3,4
雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài),見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率,具體設(shè)置命令見表3,設(shè)置成后需重啟羅盤,并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

 接線定義:

   +5V供電接口,羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機(jī)械規(guī)格:

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